4.2.- Producción del Cargador Frontal sobre orugas o llantas.

Para el cálculo de producción de los cargadores también se encuentra en gráficas y tablas de los fabricantes que ayudan a aplicar la fórmula general de producción. Estas tablas están hechas con base en numerosas pruebas y bajo ciertas condiciones ideales de operación, para cargue o cargue y acarreo, pues los cargadores también pueden efectuar trabajos de acarreo.

4.2.1.- Selección de un cargador en función de una producción requerida, como transportador de carga, utlizando el manual de rendimiento CCAT:

Video: Cálculo de la procucción de un Cargador transportsndo carga utilizando el Manual de rendimiento del CAT (Recuperado de: https://youtu.be/94d5XUIMJTE)

Fuente: Gustavo Manuel Livisi Mogollon

4.2.2.-La producción por hora, como cargador de camiones, aplicando la fórmula general:

 

Video: Cálculo de la producción de un Cargador Frontal 950H.

Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP

a).- Producción por ciclo (q).- Es igual a la capacidad colmada del cucharón. Este dato se obtiene de los manuales de los fabricantes o directamente de las dimensiones del cucharón.

Donde:

q1: Capacidad colmada dada en las hojas de especificaciones de la máquina.

K: Factor de carga o llenado del cucharón

Selección de condiciones de cargue, para utilizar las tablas:

Tabla N0 4.4.11: FACTOR DE CARGA

Condiciones de cargue

Condiciones de operación

Factor

Fácil

Material en pila o material chancado por otras excavadoras como arena, suelo arenosos o contenido moderado de humedad, arcilla arenosa.

1.0 - 0.8

Promedio

Material en pila o materiales dificltosos de penetrar y carga pero que pueden llegar a colmar el cucharón. Arena seca , suelos arenosos. Suelos barrosos o arcillosos, grava, arena dura, materiales de banco. Caljza quebrada.

0.8 - 0.6

Medio dificultoso

Roca fina Chancada, arcilla dura, arena gravosa. Suelos pegajosos con alta humedad apilados por excavadoras o materiales que dificultan llenar en cucharón.

0.6 - 0.5

Dificultosos

Rocas de formas irregulares. Rocas de rodado, suelos arenosos, arcilla. Materiales que no pueden ser llenados por el cucharón.

0.5 - 0.4

Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP

 

Volvo L180D cargando volqueta

Recuperado de: https://youtu.be/EgGsTbXgS-E

b).- Capacidad "SAE" del cucharón.

Fig. N0 4.4.4: Medidas para el cálculo de rendimiento

c).- Tiempo de ciclos (Cm).

Tabla N0 4.4.12: Cm EN FORMA DIRECTA

Condición de la carga

Forma de Cargado y Tamaño de cucharón

Cargado en V

Cargado Transversal

< 3 m3

3.1 a 5 m3

> 5 m3

< 3 m3

3.1 a 5 m3

> 5 m3

Fácil

0.5

0.60

0.70

0.45

0.55

0.65

Promedio

0.60

0.70

0.75

0.55

0.65

0.70

Medio Dificultosa

0.75

0.75

0.80

0.70

0.70

0.75

Difícultosa

0.80

0.80

0.85

0.75

0.80

0.80

Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP

Utilizando Fómulas:

Este tiempo es la suma de tiempo de carga, mas tiempo de maniobras, más tiempo de descarga.

Hay dos sistemas de realizar el cargue de volquetes: cargue transversal (o en cruz) o cargue en V.

En carga en cruz:

En carga en "V":

En carga y traslado:

Donde:

D: Distancia de acarreo (m).

F: Velocidad de marcha adelante (m/min).

 

R: Velocidad de marcha atrás (m/min).

Z: Tiempo fijo (min).

Fig. N0 4.4.5: Sistemas de cargue en V

Su mayor rendimiento se obtiene en el cargado de materiales previamente acopiados, para lo cual el equipo de transporte debe ubicarse a la menor distancia posible del cargador frontal (5 metros) y de tal forma que su ángulo de giro no sea mayor a 90o.

Fig. N0 4.4.6: Sistemas de cargue en "V" y en "Transversal"

i).- Velocidades de desplazamiento.

Tabla N0 4.4.13: VELOCIDAD DE ACARREO EN CONDICIONES PROMEDIO

Condiciones de operación

Velocidad: km/hr (m/min)

Cargado

Vacio

Buenas

El acarreo es sobre camino llano, bien compacto, pocas protuberancias en la superficie del camino, sin encontrarse con otras máquinas y condiciones para concentrarse en su carga y acarreo.

10 a 23

(167 -383)

11 a 24

(183 - 400)

Promedio

Camino con pocas protuberancias en la superficie, parejo, algún trabajo auxiliar de cargue de gran cantidad de rocas

10 a 28

(167 -300)

11 a 19

(183 - 317)

Moderadas

Protuberancias en la superficie del camino, mucho trabajo auxiliar

10 a 15

(167 -250)

10 a 16

(167 - 267)

Difíciles

Camino con grandes protuberancias, encuentro con otras máquinas, trabajo difícil de realizar, gran cantidad de trabajo auxiliar

9 a 12

(150 -200)

9 a 14

(150 - 233)

Fuente: Komatsu

ii).- Velocidad de marcha adelante/atrás (F/R).

Segunda y tercera marcha son usadas para F y R. Para power shift, la velocidad dada en las especificaciones multiplicar por 0.8 para los cálculos.

iii).- Tiempo fijo.

Donde:

t1: tiempo de cargue (0.20 a 0.35 min)

t2: tiempo de giro (0.15 a 0.35 min)

t3: tiempo de vuelco (0.10 a 0.35 min)

Por lo tanto:

Z = 0.45 a 1.05 min

Tabla N0 4.4.13b: Tiempo fijo de cargue(minutos)

Cargando en "V"

Carga transversal

Carga y traslado

Marcha directa

0.25

0.35

-

Marcha automática

0.20

0.30

-

Power shift

0.20

0.30

0.35

Muchas veces se utiliza tablas de los manuales para encontrar el tiempo promedio del ciclo de trabajo, que a continuación presentamos:

Tiempo promedio del ciclo de trabajo, de acuerdo al tamaño del cucharón.- Los tiempos se pueden acortar disminuyendo la distancia de movimiento D, o suceder lo contrario.

Tabla N0 4.4.14: CARGA EN "V" (seg)

Condición de la carga

Tamaño del cucharón

Hasta 3 m3

De 3.1 a 5 m3

5.1 m3

Llantas

Orugas

Llantas

Orugas

en adelante

Fácil

27

33

33

36

39

Promedio

33

36

39

42

42

Moderado

42

45

42

45

45

Difícil

45

48

45

48

48

Fuente: Komatsu

Los cargadores sobre orugas tienen menor capacidad de carga que los de llantas, por eso no se consideran en la última columna.

Tabla N0 4.4.15: CARGA EN CRUZ (seg)

Condición de la carga

Tamaño del cucharón

Hasta 3 m3

De 3.1 a 5 m3

5.1 m3

Llantas

Orugas

Llantas

Orugas

en adelante

Fácil

24

33

30

36

36

Promedio

30

36

36

42

39

Moderado

39

45

39

45

42

Difícil

42

48

45

48

45

Fuente: Komatsu

Para el cálculo de la producción se pueden utilizar estos valores o tomarse valores de tiempo reales en obra; de todas maneras es muy buena práctica hacer los cálculos teóricos para tener un punto de comparación y determinar si el rendimiento real es eficiente o no y tomar las medidas correctivas que sean necesarias

d).- Carga útil requerida por ciclo.

Para determinar la carga útil que se necesita por ciclo, divida la producción requerida en una hora por el número de ciclos por hora.

4.2.3.- Eficiencia de trabajo (ver Tabla No 4.2.3).

4.2.4.- Método más rápido de cálculo de producción utilizando tablas de los manuales.

Una vez determinado el tiempo de ciclo, con este dato se va a las tablas de producción estándar y se cruzan con la capacidad del cucharón, así se encuentra la producción estándar.

Para encontrar una producción más real se multiplica el dato de la tabla por el factor del cucharón y por el factor de eficiencia.

Tabla N0 4.4.16: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr)

Tiempo de ciclo (seg)

Ciclo por hora

Capacidad de cucharón (m3)

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

21

171

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

150

150

225

300

375

450

525

 

 

 

 

27

133

135

200

266

332

400

466

530

600

665

730

30

120

120

180

240

300

360

420

480

540

600

660

33

109

109

164

218

272

328

382

436

490

545

600

36

100

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

39

92

92

138

184

230

276

322

368

416

460

505

42

86

 

 

 

 

 

 

342

386

430

474

45

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fuente: Komatsu                                       

Notas:
- Los datos que están en negrita indican la producción promedio
- La capacidad del cucharón es colmada.

Tabla N0 4.4.17: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr)

Tiempo de ciclo (seg)

Ciclo por hora

Capacidad de cucharón (m3)

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

8.5

9.0

9.5

10.0

10.5

21

171

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

133

800

865

 

 

 

 

 

 

 

 

30

120

720

780

840

900

960

1003

1080

1140

1200

1320

33

109

655

705

765

820

870

925

980

1008

1090

1200

36

100

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1100

39

92

555

600

645

690

735

780

830

875

920

1010

42

86

515

560

600

645

690

730

775

815

860

945

45

80

 

 

560

600

640

680

720

760

800

880

48

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fuente: Komatsu                                       

Notas:
- Los datos que están en negrita indican la producción promedio
- La capacidad del cucharón es colmada.

Tabla N0 4.4.18: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr)

Tiempo de ciclo (seg)

Ciclo por hora

Capacidad de cucharón (m3)

12.0

13.0

14.0

15.0

16.0

17.0

18.0

19.0

20.0

21.0

21

171

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

133

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

120

1440

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

109

1310

1420

1520

1635

1740

1850

1960

2070

2180

2285

36

100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

39

92

1105

1195

1285

1380

1470

1560

1655

1745

1840

1930

42

86

1030

1120

1200

1290

1375

1460

1545

1630

1720

1805

45

80

960

1040

1120

1200

1280

1360

1440

1520

1600

1680

48

75

 

975

1050

1125

1200

1275

1350

1425

1500

1575

Tabla N0 4.4.19: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE Y ACARREO (m3/hr)

Distancia de acarreo (m)

Tiempo del ciclo (mim)

Capacidad Colmada del Cucharón (m3)

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

20

0.80

75

113

150

188

225

263

300

338

375

413

40

0.92

65

98

130

163

196

228

261

293

326

359

60

1.04

58

87

115

144

173

202

231

260

288

317

80

1.16

52

78

103

129

155

181

207

233

259

284

100

1.28

47

70

94

117

141

164

188

211

234

258

120

1.40

43

64

86

107

129

150

171

193

214

236

140

1.52

39

59

79

99

118

138

158

178

197

217

160

1.64

37

55

73

91

110

128

146

165

183

201

180

1.76

34

51

68

85

102

119

136

153

170

188

200

1.88

32

48

64

80

96

112

128

144

160

176

Tabla N0 4.4.20: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE Y ACARREO (m3/hr)

Distancia de acarreo (m)

Tiempo del ciclo (mim)

Capacidad Colmada del Cucharón (m3)

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

8.5

9.0

9.5

10.0

10.5

20

0.80

450

488

525

563

600

638

675

713

750

788

40

0.92

391

424

457

489

522

554

587

620

652

685

60

1.04

346

375

404

433

462

490

519

548

577

606

80

1.16

310

336

362

388

414

440

466

491

517

543

100

1.28

281

305

328

352

375

398

422

445

469

492

120

1.40

257

279

300

321

343

364

386

407

429

450

140

1.52

237

257

276

296

316

336

355

375

395

414

160

1.64

220

238

256

274

293

311

329

348

366

384

180

1.76

205

222

239

256

273

290

307

324

341

358

200

1.88

191

207

223

239

255

271

287

303

319

335

Las condiciones que se tuvieron en cuenta para las tablas anteriores fueron:

  1. Tiempo del ciclo: Tiempo de acarreo + tiempo fijo + tiempo de retorno.

  2. Tiempo fijo: Tiempo de carga + tiempo de giro + tiempo de descargue.

  3. El tiempo fijo se tomó de 0.60 min.

  4. Los cambios o marchas del acarreo son en segunda (F2) y el retorno en tercera (F3).

Los valores de los factores del cucharón y eficiencia se pueden tomar de los datos anteriores.

Existen gráficas específicas de referencia sobre los tiempos de viaje de cada máquina, suministrada por los fabricantes. La gráfica relaciona la distancia del acarreo que puede ser vacío o cargado, el tiempo gastado y la resistencia total.

En las gráficas para los cargadores sobre llantas las condiciones supuestas son tales que la velocidad máxima de operación se distribuye así: Cuarta marcha, cuando la resistencia total está entre el 2% y el 6%, tercera marcha para una resistencia total del 8% al 10%, segunda para una resistencia total del 15% y primera marcha para una resistencia del 20%.

Ejemplo de este tipo de gráfica

Gráfico N0 4.4.6

Para los cargadores sobre orugas, las gráficas son muy similares pero no están relacionadas con la resistencia total.

Consideraciones:

Para estimar la producción de un cargador hay que tener en cuenta lo siguiente:

  1. El material contenido en el cucharón que se ha apilado o retirado de su estado natural, se debe estimar como material suelto. La capacidad útil del cucharón se determina así:

    Capacidad útil del cucharón m3S = (Capacidad nominal del cucharón)*(Factor del cucharón)

    Esta carga útil o real en volumen debe convertirse a carga útil en peso, para compararla con la carga límite estático de la máquina respectiva y asegurarnos que la carga real no presenta riesgo. Según la norma SAE una carga segura no debe exceder del 50% de la carga límite de equilibrio estático para cargadores sobre llanta, y del 35% para cargadores sobre orugas.

  2. Si se va a trabajar con material en banco, es decir, cuando se efectúa excavación, el cálculo de la capacidad de carga del cucharón se calcula así:

    Capacidad útil del cucharón (m3B) = (Capacidad nominal del cucharón)*(Factor de carga)*(Factor del cucharón)

4.2.7.- Determinar la producción y selección de máquina, mediante Monogramas del fabricante.

Gráfico N0 4.4.7

Fuente: CAT

Gráfico N0 4.4.8

Fuente: CAT

 


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