4.3.- Producción de la Excavadora y Pala.

4.3.1.- Producción de la Excavadora

Video: Excavadoras de Oruga Hyundai y camion Shacman

REcuperdo de: https://youtu.be/6_BCmgHpN0I

Existen varios métodos para conocer la producción de una excavadora, entre los que se indican los siguientes:

  1. Por observación directa.
  2. Por medio de gráficas (elaboradas por el fabricante) y fórmulas.
  3. Por medio de fórmulas.
  4. Por medio de nomogramas.

Entre los métodos antes señalados, el más utilizado es el de gráficas y fórmulas, que se basa en la fórmula general para conocer la producción real horaria de una excavadora, la que usaremos nosoros será el del de la fómula general:

 

Video: Cálculo de la Producción de una Excavadora

Fuente: Juan De la Torre - TECSUP

El cálculo de productividad de una excavadora depende de varios factores como las dimensiones del cucharon, la profundidad de excavación, el tipo de suelo, entre otros. El resultado también es expresado en metros cúbicos sobre horas y a continuación describiré las maneras, que se dentrá en cuenta para el cálculo de la producción de la excavadora.

a) Altura del banco y distancias al camión ideales.- Cuando el material es estable la altura del banco debe ser aproximadamente igual a la longitud del brazo. Si el material es inestable, la altura del banco debe ser menor. La posición ideal del camión es con la pared cercana de la caja del camión situada debajo del pasador de articulación de la pluma con el brazo.

b) Zona de trabajo y ángulo de giro óptimo.- Para obtener la máxima producción, la zona de trabajo debe estar limitada a 15o a cada lado del centro de la máquina o aproximadamente igual al ancho del tren de rodaje. Los camiones deben colocarse tan cerca como sea posible de la linea central de la máquina. La ilustración muestra dos alternativas posibles.

c) Distancia ideal del borde.- La máquina debe colocarse de forma que el brzo esté vertical cuando el cucharón alcanza su carga máxima. Si la máquina se encuentra a una distancia mayor, se reduce la fuerza de desprendimiento. Si se encuentra más cerca del borde, se perderá tiempo al sacar el brazo. El operador debe comenzar a levantar la pluma cuando el cucharón haya recorrido el 75% de su arco de plegado. En este momento el arco estará muy cerca de la vertical.

Fig. No4.4.8: Recomendaciones para buena operación y producción

 

4.3.1.1.- Producción por ciclo (q).

Dónde:

q1: Capacidad colmada, según SAE, de carga de cucharón, dada en las hojas de especificaciones de la máquina (m3).

f1: Factor de llenado

fh: Factor de altura y corte

El factor de llenado del cucharón se escoge de acuerdo con la siguiente tabla y al tipo de excavadora: retroexcavadora o pala (de carga frontal) como se denomina comúnmente.

Tabla N0 4.4.38: FACTOR DE LLENADO PARA EXCAVADORA

Material

Factor de llenado (% de la capacidad colmada)

Suelo natural arcilloso, arcilla arenosa, tierra suave

100 - 120% (A)

Tierra seca, arena y grava

95 - 110% (B)

Suelo natural arenoso con grava, arcilla dura y compacta

80 - 90% (C)

Roca bien fragmentada por voladura

60 - 75%

Roca mal fragmentada por voladura

40 - 50%

Fuente: Komatsu, Caterpillar y Fiat

Tabla N0 4.4.39: FACTOR DE ALTURA Y CORTE PARA LA EXCAVADORA

% profundidad óptima

Ángulo de giro

45°

60°

75°

90°

120°

150°

180°

40

0.93

0.89

0.85

o.80

0.72

0.65

0.59

60

1.10

1.03

0.96

0.91

0.81

0.73

0.66

80

1.22

1.12

1.04

0.98

0.86

0.77

0.70

100

1.26

1.16

1.07

1.00

0.88

0.79

0.71

120

1.20

1.11

1.03

0.97

0.86

0.77

0.70

140

1.12

1.04

0.97

0.91

0.81

0.73

0.66

160

1.03

0.96

0.90

0.85

0.75

0.67

0.62

Fuente: Handbook CAT

 

Donde:

htr: Altura de trabajo

h0: Altura óptima de trabajo (30 - 50 % de la máxima altura de trabajo)

4.3.1.2.- Tiempo de ciclos de trabajo (Cm).

El ciclo de trabajo de una excavadora depende de la dureza del suelo en que se va a trabajar, su profundidad, el tamaño del cucharón, el ángulo de giro y la ubicación del volquete o equipo en que va a transportar la carga.

El ciclo de excavación de una excavadora comprende cuatro fases, que son:

  1. Carga.- Corte y carga del material (llenado del bote).
  2. Giro con carga.- Elevación y giro de la máquina cargada.
  3. Descarga.- Descarga del material.
  4. Giro en vacio.- Giro de la máquina vacía al sitio de origen.

Para encontar en número de ciclos en minutos.

Condiciones:

  • Fácil: Arcilla dura, arena y grava.
  • Promedio: Arcilla dura y compacta, y roca bien framentada por voladura.
  • Díficiles: Roca mal fragmentada por voladura.

Tabla N0 4.4.40: TIEMPO DE CICLO PARA EXCAVADORA (seg)

Condición de Trabajo

Ángulo de giro y tamaño del cucharón

Ángulo de 45° - 90°

Ángulo de 90° - 180°

< 0.5 m3

0.5 - 1 m3

> 1 - 2 m3

> 2 - 3 m3

> 3 m3

< 0.5 m3

0.5 - 1 m3

>1 - 2 m3

>2 -3 m3

> 3 m3

Fácil

0.27

0.33

0.38

0.44

0.64

0.36

0.40

0.44

0.55

0.88

Promedio

0.35

0.43

0.49

0.57

0.86

0.47

0.52

0.57

0.72

1.17

Difícil

0.40

0.50

0.57

0.66

1

0.54

0.60

0.66

0.83

1.34

Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP

El tiempo total del ciclo depende de las condiciones de la obra y del tamaño de la máquina (las máquinas pequeñas tienen ciclos más rápidos que las máquinas grandes). Las condiciones de la obra generalmente van cambiando a medida que se avanza y se vuelven más difíciles, la excavación se dificulta, es más profunda, hay más obstáculos, el suelo puede ser más duro, el arrume se va haciendo más grande, etc., por lo tanto baja el rendimiento de la máquina pues tiene que hacer recorridos del cucharón más largos, la superestructura debe girar más y/o hacer más giros por ciclo de trabajo.

4.3.1.3.- Otras Maneras de Calcular la Producción de la Excavadora

Para determinar el tiempo total del ciclo de una excavadora se puede hacer por medio de tomas de tiempo directo sobre la obra, o haciendo el cálculo con base en las tablas del tiempo del ciclo estándar, de acuerdo al peso de la máquina, a la capacidad del cucharón, el ángulo de giro de la operación, y afectando este dato con el factor de conversión de la retroexcavadora, así:

Tiempo del ciclo (Cm) = tiempo estándar del ciclo * factor de conversión

Hay que tener en cuenta de que estos tiempos se dan bajo las siguientes condiciones:

  • Un operador con habilidad normal.

  • No hay obstáculos en la ruta de circulación del equipo.

  • Las condiciones de trabajo son favorables.

Tabla N0 4.4.41: TIEMPO DE CICLO ESTÁNDAR PARA EXCAVADORA (seg)

PESO DE LA MÁQUINA (Ton)

CAPACIDAD DEL CUCHARÓN (m3)

ÁNGULO DE GIRO

450 a 900

900 a 1800

6

Hasta 0.36

10 a 13

13 a 16

8 a 12

Hasta 0.60

11 a 14

14 a 17

15 a 20

Hasta 1.20

13 a 16

16 a 19

20 a 23

Hasta 1.26

14 a 17

17 a 20

23 a 26

Hasta 1.80

15 a 18

18 a 21

36 a 44

Hasta 2.20

16 a 19

19 a 22

65 a 70

Hasta 4.30

18 a 21

21 a 24

95 a 105

Hasta 6.30

22 a 25

25 a 28

160

Hasta 11.0

24 a 27

27 a 30

Fuente: Komatsu

Tabla N0 4.4.42: TIEMPO DE CICLO ESTÁNDAR PARA PALA (seg)

PESO DE LA MÁQUINA (Ton)

CAPACIDAD DEL CUCHARÓN (m3)

SEGUNDOS

40 a 43

Hasta 2.6

16 a 20

65 a 70

Hasta 4.5

18 a 22

95 a 105

Hasta 8.5

20 a 24

160

Hasta 13.0

27 a 31

Fuente: Komatsu

Nota.- En la columna de capacidad del cucharón se dice hasta una cierta capacidad, porque a la excavadora se le puede instalar diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que se va a realizar. Esta gama de cucharones varía de acuerdo al fabricante, por ejemplo, se puede ensamblar una máquina de 20 toneladas con un cucharón de 0.60 m3, pero el dato del ciclo que debe tomarse es el correspondiente al del peso.

Una vez determinada el tiempo del ciclo, se escoge el factor de conversión (ver la tabla siguiente), que depende de la condición de excavación, relación entre la profundidad real de excavación y la profundidad de excavación máxima especificada, y las condiciones de la obra, que depende del material a excavar, condiciones del descargue, operador, y obstáculos en el sitio de trabajo, el factor puede clasificarse en fácil, normal, moderada y difícil.

Tabla N0 4.4.43: FACTOR DE CONVERSIÓN DE LA EXCAVADORA

Condición de excavación

Condición de la obra

Fácil

Normal

Moderado

Difícil

Hasta 40%

0.7

0.9

1.1

1.4

40% a 75%

0.8

1.0

1.3

1.6

Hasta 75%

0.9

1.1

1.5

1.8

Fuente: Komatsu

  • Fácil.- Material fácil de excavar como tierra suelta o arena, operador con buena habilidad, sin obstáculos en el área de la maniobra, descarga en pila o volquete en el área de excavación.

  • Normal.- Material más difícil de excavar como tierra compacta, arcilla seca y dura; tierra con menos del 25% de roca; pocos obstáculos en el área de la maniobra; descarga en una pila.

  • Moderado.- El material a excavar es más duro, con más contenido de roca o piedra, la descarga es más difícil, descarga en volquete pequeño.

  • Difícil.- Material muy difícil de excavar, con bastante piedra, roca de voladura, caliza, arenisca, pizarra bituminosa, personal y obstáculos en el área de maniobra, se descarga en áreas pequeñas y se requiera el alcance máximo del equipo.

Se pueden utilizar estos valores o tomar valores de tiempo reales en la obra para el cálculo de la producción; de todas maneras es muy buena práctica hacer los cálculos teóricos para tener un punto de comparación y determinar si la producción real es eficiente o no y tomar las medidas correctivas necesarias.

Sabemos que n = 60/Cm, Cm en minutos.

4.3.1.4.- Factores de corrección

Se recomienda tomar de la tabla N0 4.3.5 ó la tabla N0 4.4.25 para la eficiencia de trabajo y los otros factores recomendados al inicio del capítulo.

4.3.1.5.- Otra forma de cálculo de la producción.

Existen también tablas para encontrar directamente la producción de una excavadora, el dato que da la tabla es de una producción estándar y se averigua conociendo el tiempo de los ciclos o el número de ciclos por hora y este dato se cruza con la capacidad del cucharón. Para hallar una producción más real se debe multiplicar este valor por el factoes de corrección.

Tabla N0 4.4.44: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr ó yd3/hr)

Tiempo de ciclos

Capacidad del cucharón m3 ó yd3

Ciclos por hora

seg

min

0.2

0.3

0.5

0.7

0.9

1.1

1.3

1.5

1.7

1.9

2.1

2.3

10

0.17

72

108

180

252

324

 

 

 

 

 

 

 

360

11

0.18

65

98

164

229

295

360

425

491

 

 

 

 

330

12

0.20

60

90

150

210

270

330

390

450

510

570

639

690

300

13

0.22

55

83

138

194

249

305

360

415

471

526

582

637

270

15

0.25

48

72

120

168

216

264

312

360

408

456

504

552

240

17

0.28

42

64

106

148

191

233

275

318

360

402

445

487

212

19

0.32

38

57

95

133

171

208

246

284

322

360

398

436

189

21

0.35

34

51

86

120

154

189

223

257

291

326

360

394

171

24

0.40

30

45

75

105

135

165

195

225

255

285

315

345

150

27

0.45

27

40

67

93

120

147

173

200

227

253

280

307

133

30

0.50

24

36

60

84

108

132

156

180

204

228

252

276

120

35

0.58

30

31

51

71

92

112

133

153

175

195

216

237

103

40

0.67

 

 

 

 

81

99

117

125

153

171

189

207

90

45

0.75

 

 

 

 

 

 

 

 

133

148

164

179

80

Tabla N0 4.4.45: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr ó yd3/hr)

Tiempo de ciclos

Capacidad del cucharón m3 ó yd3

Ciclos por hora

seg

min

2.5

2.7

2.9

3.1

3.3

3.5

3.7

3.9

4.1

4.3

4.5

10

0.17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

360

11

0.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

330

12

0.20

750

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300

13

0.22

692

748

893

858

914

969

1025

1080

1135

 

 

270

15

0.25

600

648

696

744

792

840

888

936

984

1032

1080

240

17

0.28

529

572

614

656

699

741

784

826

868

911

953

212

19

0.32

474

512

549

587

625

663

701

739

777

815

853

189

21

0.35

429

463

497

531

566

600

634

669

703

737

771

171

24

0.40

375

405

435

465

495

525

555

585

615

645

675

150

27

0.45

333

360

387

413

440

467

493

520

547

573

600

133

30

0.50

300

324

348

372

396

420

444

468

492

516

540

120

35

0.58

257

278

298

319

339

360

381

401

422

442

463

103

40

0.67

225

243

261

279

297

315

333

351

369

387

405

90

45

0.75

195

211

226

242

257

273

296

312

328

344

360

80

Tabla N0 4.4.46: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr ó yd3/hr)

Tiempo de ciclos

Capacidad del cucharón m3 ó yd3

Ciclos por hora

seg

min

5.0

6.0

7.0

8.0

9.0

10.0

11.0

12.0

13.0

15

0.25

1200

1440

1680

1920

2160

2400

2640

2880

3120

240

17

0.28

1060

1272

1484

1696

1908

2120

2332

2544

2756

212

20

0.33

900

1080

1260

1440

1620

1800

1980

2160

2340

180

24

0.40

750

900

1050

1200

1350

1500

1650

1800

1950

150

30

0.50

600

720

840

960

1080

1200

1320

1440

1560

120

35

0.58

510

612

714

816

918

1020

1122

1224

1326

102

40

0.67

450

540

630

720

810

900

990

1080

1170

90

45

0.75

390

468

546

624

702

780

858

936

1014

78

50

0.83

360

432

504

576

648

720

792

864

936

76

55

0.92

330

396

462

528

594

660

726

792

858

166

60

1.00

300

360

420

480

540

600

660

720

780

60

4.3.2.- Producción de una Pala

4.3.2.1.- Producción mediante fórmula

Depende de los siguientes factores.

  • Clase de material
  • Altura de corte
  • Ángulo de giro
  • Habilidad del operador
  • Condiciones de obra
  • Mantenimiento del equipo
  • Tiempo del ciclo

Matemáticamente se define como:

Donde:

q1: Capacidad del cucharón (m3), obtenidas en el Manual del fabricante

f1: Factor de llenado

fg: Factor de giro

fc: Cactor de corte

4.3.2.2.- Factor de llenado

Tabla N0 4.4.47: FACTOR DE LLENADO PARA PALAS ELÉCTRICAS Y PALA HIDRÁULICA

Condiciones de Excavación

Factor

Pala Eléctrica

Pala Hidráulica

Facil: Material en pila o material chancada por otras excavadoras como arena, suelos arenoso o contenido moderado de humedad, arcilla arenosa.

1.05 - 1.20

0.95 - 1.05

Promedio: Material en pila o materiales dificultosos de penetrar y cargar pero que pueden llegar a colmar el cucharón. Arena seca, suelos arenosos, suelo barroso o arcilloso, grava, arena dura, materiales de banco, Caliza quebrada.

1.00 - 1.15

0.90 - 1.00

Medio Dificultosa: Roca fina chancada, arcilla dura, arena gravosa, suelo arenoso. Suelo pegajoso con alta humedad apilados por excavadoras o materiales que deficultan llenar el cucharón.

0.90 - 1.00

0.85 - 0.95

Dificultosa: Roca de forma irregulares. Rocas de rodado, suelos arenoso, arcilla. Materiales que no pueden ser llevados dentro del cucharón.

0.85 - 0.95

0.80 - 0.90

Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP

4.3.2.3.- Factor de giro

Tabla N0 4.4.48: FACTOR DE GIRO

Ángulo de giro (°)

Factor

45

1.26

60

1.16

75

1.07

90

1.00

120

0.88

150

0.79

180

0.71

Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP

4.3.2.4.- Factor de corte

Tabla N0 4.4.49: FACTOR DE GIRO

% de Corte

Factor

40

0.80

60

0.91

80

0.98

100

1.00

120

0.97

140

0.91

160

0.85

Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP

Donde:

hr: Altura real (m)

hc: Altura de corte teórica (m)

4.3.2.5.- Duración del Ciclo

  • El ciclo de trabajo promedio puede tomar aproximadamente de 25 a 45 segundos dependiendo de la máquina, carga, ángulo de giro, condiciones del banco y habilidad del operador.
  • El ciclo de trabajo de una pala costa de cuatro fases;
    • Carga.
    • Giro hacia el camión.
    • Descarga.
    • Retorno al material en banco

4.3.3.- Producción de una retroexcavadora en apertura de zanjas

Una forma de calcularla es expresándola en metro lineal por hora o por día. Esta producción depende del rendimiento de la máquina en sí y de las dimensiones de la zanja, por lo tanto la producción de movimiento de tierra se puede expresar de la siguiente manera convertida a producción de zanjas.

Producción de zanja (m/hr) = (Producción de m3/hr excavados)/(m3/metro lineal de zanja)

ó si se quiere expresar en día, se tiene:

Producción de zanja (m/día) = (Producción de zanja en metros lineales/hr) *(horas de trabajo en zanja/día)

En la siguiente gráfica se pueden encontrar cualquiera de los tres valores expresados en la primera fórmula, en el eje horizontal los m3/m, en el eje vertical los metros lineales por hora y en las rectas inclinadas los valores de m3 lineal de zanja

Gráfico N0 4.4.17

Fuente: Caterpillar

 


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