Video: Excavadoras de Oruga Hyundai y camion Shacman
REcuperdo de: https://youtu.be/6_BCmgHpN0I
Existen varios métodos para conocer la producción de una excavadora, entre los que se indican los siguientes:
Por observación directa.
Por medio de gráficas (elaboradas por el fabricante) y fórmulas.
Por medio de fórmulas.
Por medio de nomogramas.
Entre los métodos antes señalados, el más utilizado es el de gráficas y fórmulas, que se basa en la fórmula general para conocer la producción real horaria de una excavadora, la que usaremos nosoros será el del de la fómula general:
Video: Cálculo de la Producción de una Excavadora
Fuente: Juan De la Torre - TECSUP
El cálculo de productividad de una excavadora depende de varios factores como las dimensiones del cucharon, la profundidad de excavación, el tipo de suelo, entre otros. El resultado también es expresado en metros cúbicos sobre horas y a continuación describiré las maneras, que se dentrá en cuenta para el cálculo de la producción de la excavadora.
a) Altura del banco y distancias al camión ideales.- Cuando el material es estable la altura del banco debe ser aproximadamente igual a la longitud del brazo. Si el material es inestable, la altura del banco debe ser menor. La posición ideal del camión es con la pared cercana de la caja del camión situada debajo del pasador de articulación de la pluma con el brazo.
b) Zona de trabajo y ángulo de giro óptimo.- Para obtener la máxima producción, la zona de trabajo debe estar limitada a 15o a cada lado del centro de la máquina o aproximadamente igual al ancho del tren de rodaje. Los camiones deben colocarse tan cerca como sea posible de la linea central de la máquina. La ilustración muestra dos alternativas posibles.
c) Distancia ideal del borde.- La máquina debe colocarse de forma que el brzo esté vertical cuando el cucharón alcanza su carga máxima. Si la máquina se encuentra a una distancia mayor, se reduce la fuerza de desprendimiento. Si se encuentra más cerca del borde, se perderá tiempo al sacar el brazo. El operador debe comenzar a levantar la pluma cuando el cucharón haya recorrido el 75% de su arco de plegado. En este momento el arco estará muy cerca de la vertical.
Fig. No4.4.8: Recomendaciones para buena operación y producción
4.3.1.1.- Producción por ciclo (q).
Dónde:
q1: Capacidad colmada, según SAE, de carga de cucharón, dada en las hojas de especificaciones de la máquina (m3).
f1: Factor de llenado
fh: Factor de altura y corte
El factor de llenado del cucharón se escoge de acuerdo con la siguiente tabla y al tipo de excavadora: retroexcavadora o pala (de carga frontal) como se denomina comúnmente.
Tabla N0 4.4.38: FACTOR DE LLENADO PARA EXCAVADORA
Material
Factor de llenado (% de la capacidad colmada)
Suelo natural arcilloso, arcilla arenosa, tierra suave
100 - 120% (A)
Tierra seca, arena y grava
95 - 110% (B)
Suelo natural arenoso con grava, arcilla dura y compacta
80 - 90% (C)
Roca bien fragmentada por voladura
60 - 75%
Roca mal fragmentada por voladura
40 - 50%
Fuente: Komatsu, Caterpillar y Fiat
Tabla N0 4.4.39: FACTOR DE ALTURA Y CORTE PARA LA EXCAVADORA
% profundidad óptima
Ángulo de giro
45°
60°
75°
90°
120°
150°
180°
40
0.93
0.89
0.85
o.80
0.72
0.65
0.59
60
1.10
1.03
0.96
0.91
0.81
0.73
0.66
80
1.22
1.12
1.04
0.98
0.86
0.77
0.70
100
1.26
1.16
1.07
1.00
0.88
0.79
0.71
120
1.20
1.11
1.03
0.97
0.86
0.77
0.70
140
1.12
1.04
0.97
0.91
0.81
0.73
0.66
160
1.03
0.96
0.90
0.85
0.75
0.67
0.62
Fuente: Handbook CAT
Donde:
htr: Altura de trabajo
h0: Altura óptima de trabajo (30 - 50 % de la máxima altura de trabajo)
4.3.1.2.- Tiempo de ciclos de trabajo (Cm).
El ciclo de trabajo de una excavadora depende de la dureza del suelo en que se va a trabajar, su profundidad, el tamaño del cucharón, el ángulo de giro y la ubicación del volquete o equipo en que va a transportar la carga.
El ciclo de excavación de una excavadora comprende cuatro fases, que son:
Carga.- Corte y carga del material (llenado del bote).
Giro con carga.- Elevación y giro de la máquina cargada.
Descarga.- Descarga del material.
Giro en vacio.- Giro de la máquina vacía al sitio de origen.
Para encontar en número de ciclos en minutos.
Condiciones:
Fácil: Arcilla dura, arena y grava.
Promedio: Arcilla dura y compacta, y roca bien framentada por voladura.
Díficiles: Roca mal fragmentada por voladura.
Tabla N0 4.4.40: TIEMPO DE CICLO PARA EXCAVADORA (seg)
Condición de Trabajo
Ángulo de giro y tamaño del cucharón
Ángulo de 45° - 90°
Ángulo de 90° - 180°
< 0.5 m3
0.5 - 1 m3
> 1 - 2 m3
> 2 - 3 m3
> 3 m3
< 0.5 m3
0.5 - 1 m3
>1 - 2 m3
>2 -3 m3
> 3 m3
Fácil
0.27
0.33
0.38
0.44
0.64
0.36
0.40
0.44
0.55
0.88
Promedio
0.35
0.43
0.49
0.57
0.86
0.47
0.52
0.57
0.72
1.17
Difícil
0.40
0.50
0.57
0.66
1
0.54
0.60
0.66
0.83
1.34
Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP
El tiempo total del ciclo depende de las condiciones de la obra y del tamaño de la máquina (las máquinas pequeñas tienen ciclos más rápidos que las máquinas grandes). Las condiciones de la obra generalmente van cambiando a medida que se avanza y se vuelven más difíciles, la excavación se dificulta, es más profunda, hay más obstáculos, el suelo puede ser más duro, el arrume se va haciendo más grande, etc., por lo tanto baja el rendimiento de la máquina pues tiene que hacer recorridos del cucharón más largos, la superestructura debe girar más y/o hacer más giros por ciclo de trabajo.
4.3.1.3.- Otras Maneras de Calcular la Producción de la Excavadora
Para determinar el tiempo total del ciclo de una excavadora se puede hacer por medio de tomas de tiempo directo sobre la obra, o haciendo el cálculo con base en las tablas del tiempo del ciclo estándar, de acuerdo al peso de la máquina, a la capacidad del cucharón, el ángulo de giro de la operación, y afectando este dato con el factor de conversión de la retroexcavadora, así:
Tiempo del ciclo (Cm) = tiempo estándar del ciclo * factor de conversión
Hay que tener en cuenta de que estos tiempos se dan bajo las siguientes condiciones:
Un operador con habilidad normal.
No hay obstáculos en la ruta de circulación del equipo.
Las condiciones de trabajo son favorables.
Tabla N0 4.4.41: TIEMPO DE CICLO ESTÁNDAR PARA EXCAVADORA (seg)
PESO DE LA MÁQUINA (Ton)
CAPACIDAD DEL CUCHARÓN (m3)
ÁNGULO DE GIRO
450 a 900
900 a 1800
6
Hasta 0.36
10 a 13
13 a 16
8 a 12
Hasta 0.60
11 a 14
14 a 17
15 a 20
Hasta 1.20
13 a 16
16 a 19
20 a 23
Hasta 1.26
14 a 17
17 a 20
23 a 26
Hasta 1.80
15 a 18
18 a 21
36 a 44
Hasta 2.20
16 a 19
19 a 22
65 a 70
Hasta 4.30
18 a 21
21 a 24
95 a 105
Hasta 6.30
22 a 25
25 a 28
160
Hasta 11.0
24 a 27
27 a 30
Fuente: Komatsu
Tabla N0 4.4.42: TIEMPO DE CICLO ESTÁNDAR PARA PALA (seg)
PESO DE LA MÁQUINA (Ton)
CAPACIDAD DEL CUCHARÓN (m3)
SEGUNDOS
40 a 43
Hasta 2.6
16 a 20
65 a 70
Hasta 4.5
18 a 22
95 a 105
Hasta 8.5
20 a 24
160
Hasta 13.0
27 a 31
Fuente: Komatsu
Nota.- En la columna de capacidad del cucharón se dice hasta una cierta capacidad, porque a la excavadora se le puede instalar diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que se va a realizar. Esta gama de cucharones varía de acuerdo al fabricante, por ejemplo, se puede ensamblar una máquina de 20 toneladas con un cucharón de 0.60 m3, pero el dato del ciclo que debe tomarse es el correspondiente al del peso.
Una vez determinada el tiempo del ciclo, se escoge el factor de conversión (ver la tabla siguiente), que depende de la condición de excavación, relación entre la profundidad real de excavación y la profundidad de excavación máxima especificada, y las condiciones de la obra, que depende del material a excavar, condiciones del descargue, operador, y obstáculos en el sitio de trabajo, el factor puede clasificarse en fácil, normal, moderada y difícil.
Tabla N0 4.4.43: FACTOR DE CONVERSIÓN DE LA EXCAVADORA
Condición de excavación
Condición de la obra
Fácil
Normal
Moderado
Difícil
Hasta 40%
0.7
0.9
1.1
1.4
40% a 75%
0.8
1.0
1.3
1.6
Hasta 75%
0.9
1.1
1.5
1.8
Fuente: Komatsu
Fácil.- Material fácil de excavar como tierra suelta o arena, operador con buena habilidad, sin obstáculos en el área de la maniobra, descarga en pila o volquete en el área de excavación.
Normal.- Material más difícil de excavar como tierra compacta, arcilla seca y dura; tierra con menos del 25% de roca; pocos obstáculos en el área de la maniobra; descarga en una pila.
Moderado.- El material a excavar es más duro, con más contenido de roca o piedra, la descarga es más difícil, descarga en volquete pequeño.
Difícil.- Material muy difícil de excavar, con bastante piedra, roca de voladura, caliza, arenisca, pizarra bituminosa, personal y obstáculos en el área de maniobra, se descarga en áreas pequeñas y se requiera el alcance máximo del equipo.
Se pueden utilizar estos valores o tomar valores de tiempo reales en la obra para el cálculo de la producción; de todas maneras es muy buena práctica hacer los cálculos teóricos para tener un punto de comparación y determinar si la producción real es eficiente o no y tomar las medidas correctivas necesarias.
Sabemos que n = 60/Cm, Cm en minutos.
4.3.1.4.- Factores de corrección
Se recomienda tomar de la tabla N0 4.3.5 ó la tabla N0 4.4.25 para la eficiencia de trabajo y los otros factores recomendados al inicio del capítulo.
4.3.1.5.- Otra forma de cálculo de la producción.
Existen también tablas para encontrar directamente la producción de una excavadora, el dato que da la tabla es de una producción estándar y se averigua conociendo el tiempo de los ciclos o el número de ciclos por hora y este dato se cruza con la capacidad del cucharón. Para hallar una producción más real se debe multiplicar este valor por el factoes de corrección.
Tabla N0 4.4.44: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr ó yd3/hr)
Tiempo de ciclos
Capacidad del cucharón m3 ó yd3
Ciclos por hora
seg
min
0.2
0.3
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
10
0.17
72
108
180
252
324
360
11
0.18
65
98
164
229
295
360
425
491
330
12
0.20
60
90
150
210
270
330
390
450
510
570
639
690
300
13
0.22
55
83
138
194
249
305
360
415
471
526
582
637
270
15
0.25
48
72
120
168
216
264
312
360
408
456
504
552
240
17
0.28
42
64
106
148
191
233
275
318
360
402
445
487
212
19
0.32
38
57
95
133
171
208
246
284
322
360
398
436
189
21
0.35
34
51
86
120
154
189
223
257
291
326
360
394
171
24
0.40
30
45
75
105
135
165
195
225
255
285
315
345
150
27
0.45
27
40
67
93
120
147
173
200
227
253
280
307
133
30
0.50
24
36
60
84
108
132
156
180
204
228
252
276
120
35
0.58
30
31
51
71
92
112
133
153
175
195
216
237
103
40
0.67
81
99
117
125
153
171
189
207
90
45
0.75
133
148
164
179
80
Tabla N0 4.4.45: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr ó yd3/hr)
Tiempo de ciclos
Capacidad del cucharón m3 ó yd3
Ciclos por hora
seg
min
2.5
2.7
2.9
3.1
3.3
3.5
3.7
3.9
4.1
4.3
4.5
10
0.17
360
11
0.18
330
12
0.20
750
300
13
0.22
692
748
893
858
914
969
1025
1080
1135
270
15
0.25
600
648
696
744
792
840
888
936
984
1032
1080
240
17
0.28
529
572
614
656
699
741
784
826
868
911
953
212
19
0.32
474
512
549
587
625
663
701
739
777
815
853
189
21
0.35
429
463
497
531
566
600
634
669
703
737
771
171
24
0.40
375
405
435
465
495
525
555
585
615
645
675
150
27
0.45
333
360
387
413
440
467
493
520
547
573
600
133
30
0.50
300
324
348
372
396
420
444
468
492
516
540
120
35
0.58
257
278
298
319
339
360
381
401
422
442
463
103
40
0.67
225
243
261
279
297
315
333
351
369
387
405
90
45
0.75
195
211
226
242
257
273
296
312
328
344
360
80
Tabla N0 4.4.46: PRODUCCIÓN ESTÁNDAR DE CARGUE (m3/hr ó yd3/hr)
Tiempo de ciclos
Capacidad del cucharón m3 ó yd3
Ciclos por hora
seg
min
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
13.0
15
0.25
1200
1440
1680
1920
2160
2400
2640
2880
3120
240
17
0.28
1060
1272
1484
1696
1908
2120
2332
2544
2756
212
20
0.33
900
1080
1260
1440
1620
1800
1980
2160
2340
180
24
0.40
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
1950
150
30
0.50
600
720
840
960
1080
1200
1320
1440
1560
120
35
0.58
510
612
714
816
918
1020
1122
1224
1326
102
40
0.67
450
540
630
720
810
900
990
1080
1170
90
45
0.75
390
468
546
624
702
780
858
936
1014
78
50
0.83
360
432
504
576
648
720
792
864
936
76
55
0.92
330
396
462
528
594
660
726
792
858
166
60
1.00
300
360
420
480
540
600
660
720
780
60
4.3.2.- Producción de una Pala
4.3.2.1.- Producción mediante fórmula
Depende de los siguientes factores.
Clase de material
Altura de corte
Ángulo de giro
Habilidad del operador
Condiciones de obra
Mantenimiento del equipo
Tiempo del ciclo
Matemáticamente se define como:
Donde:
q1: Capacidad del cucharón (m3), obtenidas en el Manual del fabricante
f1: Factor de llenado
fg: Factor de giro
fc: Cactor de corte
4.3.2.2.- Factor de llenado
Tabla N0 4.4.47: FACTOR DE LLENADO PARA PALAS ELÉCTRICAS Y PALA HIDRÁULICA
Condiciones de Excavación
Factor
Pala Eléctrica
Pala Hidráulica
Facil: Material en pila o material chancada por otras excavadoras como arena, suelos arenoso o contenido moderado de humedad, arcilla arenosa.
1.05 - 1.20
0.95 - 1.05
Promedio: Material en pila o materiales dificultosos de penetrar y cargar pero que pueden llegar a colmar el cucharón. Arena seca, suelos arenosos, suelo barroso o arcilloso, grava, arena dura, materiales de banco, Caliza quebrada.
1.00 - 1.15
0.90 - 1.00
Medio Dificultosa: Roca fina chancada, arcilla dura, arena gravosa, suelo arenoso. Suelo pegajoso con alta humedad apilados por excavadoras o materiales que deficultan llenar el cucharón.
0.90 - 1.00
0.85 - 0.95
Dificultosa: Roca de forma irregulares. Rocas de rodado, suelos arenoso, arcilla. Materiales que no pueden ser llevados dentro del cucharón.
0.85 - 0.95
0.80 - 0.90
Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP
4.3.2.3.- Factor de giro
Tabla N0 4.4.48: FACTOR DE GIRO
Ángulo de giro (°)
Factor
45
1.26
60
1.16
75
1.07
90
1.00
120
0.88
150
0.79
180
0.71
Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP
4.3.2.4.- Factor de corte
Tabla N0 4.4.49: FACTOR DE GIRO
% de Corte
Factor
40
0.80
60
0.91
80
0.98
100
1.00
120
0.97
140
0.91
160
0.85
Fuente: Juan Carlos Latorre - TECSUP
Donde:
hr: Altura real (m)
hc: Altura de corte teórica (m)
4.3.2.5.- Duración del Ciclo
El ciclo de trabajo promedio puede tomar aproximadamente de 25 a 45 segundos dependiendo de la máquina, carga, ángulo de giro, condiciones del banco y habilidad del operador.
El ciclo de trabajo de una pala costa de cuatro fases;
Carga.
Giro hacia el camión.
Descarga.
Retorno al material en banco
4.3.3.- Producción de una retroexcavadora en apertura de zanjas
Una forma de calcularla es expresándola en metro lineal por hora o por día. Esta producción depende del rendimiento de la máquina en sí y de las dimensiones de la zanja, por lo tanto la producción de movimiento de tierra se puede expresar de la siguiente manera convertida a producción de zanjas.
Producción de zanja (m/hr) = (Producción de m3/hr excavados)/(m3/metro lineal de zanja)
ó si se quiere expresar en día, se tiene:
Producción de zanja (m/día) = (Producción de zanja en metros lineales/hr) *(horas de trabajo en zanja/día)
En la siguiente gráfica se pueden encontrar cualquiera de los tres valores expresados en la primera fórmula, en el eje horizontal los m3/m, en el eje vertical los metros lineales por hora y en las rectas inclinadas los valores de m3 lineal de zanja